Jako vzor posloužil Lotus Seven a následně i z něj vcházející repliky. Ačkoli původní záměr směřoval spíše k dovozu replik Lotusu Seven ze zahraničí, postupně byl tento záměr změněn na vývoj a výrobu vlastní variant původních vzorů.
První prototyp byl sice představen již na podzim roku 1992, avšak následovaly ještě další roky vývoje a zkoušek. Až roku 1997 byl vývoj dokončen a vozidlo "Kaipan 47" bylo schváleno pro sériovou výrobu a pro provoz na pozemních komunikacích.
Od té doby byly již vyrobeny desítky těchto automobilů.
V roce 2003 se firma Kaipan přestěhovala do nových prostor ve staré továrně ve Smržovce (viz foto).
V letech 2001 a 2002 byl vyvíjen a testován nový typ s motorem Audi 1.8 Turbo 20v. Tento vůz s označením Kaipan 57 v současnosti nahradil model 47 a Kaipan 47 se již pro český trh nevyrábí.
V roce 2003 bylo vyrobeno a prodáno 18 vozů Kaipan 57. V roce 2004 bylo vyrobeno a prodáno 16 vozů . V roce 2005 bylo vyrobeno a prodáno 14 vozů Kaipan 57. V roce 2006 bylo prodáno 16 vozů Kaipan 57.
V červenci 2006 byl schválen pro provoz na pozemních komunikacích nový model Kaipan 14. Tento byl, po více jak dvouletém utajovaném vývoji, představen veřejnosti 9.8.2006. První dodávky vozů Kaipan 14 budou uskutečněny v lednu 2007.
V roce 2007 bylo vyrobeno a formou stavebnic rozpracováno 80 vozidel Kaipan 14. Kromě České republiky byly automobily Kaipan 14 vyexpedovány do Německa, Holandska, Srbska, Černé Hory a na Slovensko. Modelu Kaipan 57 bylo vyrobeno 15 kusů. Firma Kaipan, v tomto roce, rozšířila výrobní prostory a přijala a vyškolila řadu nových spolupracovníků. Pro rok 2008 je možné předpokládat další nárůst výroby. Je též testován nový model Kaipanu.
V srpnu 2008 byl představen nový KAIPAN 15 s motorem ze Škoda Fabia o obsahu 1,4 a výkonu 44kW.
V dubnu 2009 byl KAIPAN 15 rozšířen o další verzi motoru o obsahu 1,4 a výkonu 74kW.
Od dubna 2009 je, ve spolupráci s Vysokou Školou Báňskou v Ostravě, vyvíjen nový model Kaipana. Tento projekt je zaměřen na využití elektrické energie při pohonu automobilu.
